在嵌入式系统中，GPIO（通用输入输出端口）是与硬件交互的重要接口之一。其中，推挽输出和开漏输出是两种常见的工作模式，它们各有特点，适用场景也有所不同。🧐

推挽输出就像一个双方向开关，能够同时拉高或拉低电平。这种模式下，当输出高电平时，上拉晶体管导通；输出低电平时，下拉晶体管导通。因此，它具有较强的驱动能力，适合需要快速响应和稳定输出的场合。⚡️

而开漏输出则只具备下拉功能，输出高电平时需要外接上拉电阻。这种模式灵活性更高，常用于多主机通信（如I²C总线），可以轻松实现电平转换和逻辑电平共享。不过，它的驱动能力相对较弱，适用于低电流需求的场景。🔌

无论是推挽还是开漏输出，都为开发者提供了强大的工具来应对复杂的硬件设计挑战。选择合适的模式，能让系统性能事半功倍！💪