郑州作为河南省的省会城市，不仅拥有丰富的历史文化底蕴，其周边也有许多值得一游的景点。对于喜爱自然风光和历史遗迹的朋友来说，这里的一日自驾游路线可以满足你的需求。

第一站可以选择去新郑市参观黄帝故里。黄帝是中华民族的始祖之一，这里的黄帝故里祠不仅是对黄帝的纪念，也是对中华文明起源的探索。在这里，你可以了解到黄帝与炎帝、蚩尤之间的故事，感受华夏文明的源远流长。

第二站可以前往登封市的少林寺。少林寺是中国佛教禅宗的发源地之一，也是中国功夫的象征。走进少林寺，不仅可以欣赏到古朴典雅的建筑风格，还可以看到精彩的武术表演，体验中国传统文化的魅力。

第三站可以前往巩义市的康百万庄园。康百万庄园是中国古代官僚富豪的宅邸之一，它的建筑规模宏大，布局严谨，充分体现了中国古代建筑艺术的精髓。在这里，你可以感受到中国古代官僚富豪的生活方式和文化氛围。

以上就是郑州周边一日自驾游的推荐路线，希望你能在旅途中感受到河南的历史文化底蕴。