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新型触觉臂可轻松触及机器人

2019-12-10 16:37:55    来源:    我来说两句()
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 想象一下,无需昂贵的专业工具包或技能就能构建和使用机器人设备。布里斯托大学的研究人员将这一愿景变成了现实,为日常用户提供了一种轻便,经济,简单的解决方案。

虽然已经存在多个机械臂设备,但是大多数机械臂设备笨重,昂贵,并且缺乏使用它们的专业知识的个人无法承受。

螳螂由布里斯托尔的工程师团队的人机交互专家设计,是同类系统中第一个提供轻便,价格合理和可访问的触觉力反馈的系统。

人类有五种感觉,但电子设备主要通过两种与我们进行交流:视觉和听觉。触觉反馈(通常简称为触觉)通过模拟触觉来改变这种情况。您不仅可以触摸计算机或其他设备,而且计算机可以向后触摸您。力反馈是可以提供力的一种特殊类型。

从理论上讲,螳螂可以由中学生以上的任何人建造和使用。研究人员说,不仅如此,Mantis的制造成本可比市场上的同类产品便宜20倍,因为它使用的组件(包括无刷电机)的成本大大低于通常限于研究实验室的高保真同类产品。

布里斯托尔计算机科学系的首席研究员Anne Roudaut博士说:“人类已经具有很好的触觉。螳螂通过使人们能够触摸和感觉3D对象,从而增加了VR体验的深度,扩展了这种先天的能力。

“想象一个用户在用螳螂指着虚拟现实玩游戏时,他们可以触摸和感觉到虚拟物体,从而将自己的视觉和物理沉浸在另一个维度中。”

Roudaut博士和她的博士生Gareth Barnaby将于10月19日至23日在新奥尔良向用户展示螳螂,这是人机界面创新的首要论坛,该论坛将人机界面的人们聚集在一起和网络用户界面,有形和无处不在的计算以及虚拟现实和增强现实。

螳螂计划还得到了新的衍生企业Senmag Robotics的支持,研究人员希望该公司能够使他们的设计推向市场,首先是生产和测试准备在年底发布的套件。

Gareth Barnaby补充说:“我们将给出允许任何人建造螳螂的计划。” “由于我们渴望使力反馈设备更加普及,并且不仅限于研究实验室,我们还希望生产一些易于构建的套件以及预建版本,并将在网站上提供。”

这项工作得到了工程和物理科学研究委员会(EPSRC)和Leverhulme Trust的支持。

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