2024款丰田 Yaris Cross 城市 SUV进行了更新，配备了新的安全技术和信息娱乐系统，并进行了外观造型调整，继去年年底仅推出混合动力车型后，全系列价格平均上涨了 913 美元。

入门级Yaris Cross GX FWD(前轮驱动)混合动力车现在的起价为 30,900 美元，加上道路成本(之前为 30,000 美元)，而大约 12 个月前为 28,990 美元。

顶级的 Yaris Cross Urban AWD(全轮驱动)混合动力标价已上涨 880 美元，达到 39,880 美元(加上道路费用)。

除了仅前轮驱动的 GR Sport 之外，所有车型均提供 FWD 或 AWD 版本，其中 AWD 版本仍需额外支付 3000 美元。

丰田于 2023 年 12 月放弃汽油版 Yaris Cross后，最新的更新显示，七款车型的全混合动力车型现在标配了更新的防撞技术。

其中包括自动紧急制动(AEB)，现在具有摩托车和迎面而来的车辆识别功能，增加了之前的行人和骑自行车者的检测功能。

丰田还表示，新的摄像头和传感器为驾驶员辅助技术提供了更广泛的检测区域，提高了系统的效率，并改进了自适应巡航控制和车道追踪辅助。